Pelatihan Rancang Bangun Mini Vacuum Cleaner Robot untuk Mendukung Program “Santri Berdikari, Mandiri Teknologi” di Desa Kalirejo Magelang

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Ikhwan Taufik
Fuad Hilmy
Xander Salahudin
El Vionna Laellyn Nurul Fatich

Abstract

Salah satu kemajuan teknologi dalam robotika rumah tangga adalah robot penyedot debu. Meskipun terjadi peningkatan penjualan yang signifikan, harga robot ini masih relatif mahal. Robot penyedot debu ini dirancang untuk membersihkan ruangan dari debu atau kotoran kecil, bahkan sampai ke sudut-sudut ruangan. Hal ini sejalan dengan salah satu tujuan mendasar robot: untuk menggantikan tugas manusia yang berulang dan membosankan. Melihat beberapa contoh kemajuan teknologi robot, kegiatan sosialisasi ini dilakukan melalui metode pelatihan yang berfokus pada perancangan dan konstruksi robot penyedot debu mini untuk keperluan rumah tangga. Perancangan robot didasarkan pada platform tricycle dan Arduino Uno. Hasilnya, peserta mendapat tambahan pemahaman dan pengetahuan mengenai teknologi robotika. Terjadi transfer knowledge antara tim sosialisasi dengan para pemuda masjid. Pelatihan tersebut juga diikuti oleh anggota IPNU dan IPPNU di Desa Kalirejo, Kecamatan Salaman, Kabupaten Magelang.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

How to Cite
Ikhwan Taufik, Fuad Hilmy, Xander Salahudin, & El Vionna Laellyn Nurul Fatich. (2024). Pelatihan Rancang Bangun Mini Vacuum Cleaner Robot untuk Mendukung Program “Santri Berdikari, Mandiri Teknologi” di Desa Kalirejo Magelang. JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat), 5(2), 602 - 610. https://doi.org/10.37339/jurpikat.v5i2.1756

References

Kushner, D. (2011). THE MAKING OF ARDUINO How five friends engineered a small circuit board that’s taking the DIY world by storm. Https://Spectrum.Ieee.Org/the-Making-of-Arduino.
Sutar, A., S, A., K, G. D., M, P. K. K., & Raj, D. (2022). Automated Domestic Vacuum Cleaner Robot. International Journal for Research in Applied Science & Engineering Technology (IJRASET), 10(7), 1964–1971.
Sutisna, N. A., Suwarno, P., & Firmansyah, A. R. (2022). Rancang Bangun Robot Arm Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Printer 3D. Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics, 7(2), 131–146.
Taufik, I. (2020). Sistem Mechatronics Engineering di Era Revolusi Industri 4.0. Jakad Media Publishing.
Taufik, I., & Hilmy, F. (2023). Pelatihan Arduino kepada Remaja Musala Ka’bah dengan Tema: “Santri Berdikari, Mandiri Teknologi.” Jurnal Pengabdian Dan Peningkatan Mutu Masyarakat (Janayu), 4(2), 157–165.
Taufik, I., Santosa Budiono, H., Hilmy, F., & Eko Prasetyaning Utomo, R. (2023). Development of a Mini Vacuum Cleaner Robot Utilizing a Tricycle Drive Based on Arduino Uno. 8(2), 168–175. https://doi.org/10.20527/sjmekinematika.v8i2.279
Vijayalakshmi, M., Balu, M., Chowla, P., Middela, P. S., & Bestha, H. (2023). Design and Development of a Solar-Powered Vacuum and Wet Cleaning Robot using Arduino UNO. International Journal of Information Technology Infrastructure, 12(3), 1–4.